Von Schamanen, Priester und Heilern wurde Hypnose bei rituellen, kultischen, meditativen und religiösen Handlungen genutzt. Den Beginn der Hypnosetherapie der Neuzeit lässt sich auf das Jahr 1774 datieren. Zu dieser Zeit praktizierte der deutsche Arzt Franz Anton Messmer eine Methode, mit der er durch Auflegen von Magneten auf erkrankte Körperstellen erstaunliche Heilerfolge erzielte. Sein Schüler, der Marquis de Puységurals ist als derjenige zu betrachten, der als erster Pionier der modernen Hypnose eine heute noch gültige Erklärung für Hypnose lieferte. James Braid erkannte den zugrunde liegenden Zusammenhang zwischen psychischen Vorgängen und körperlichen Reaktionen. Sigmund Freud gehörte zu den Bewunderern des Psychaters Jean-Martin Charcots. Dieser experimentierte mit Hypnose, um die Hysterie von Frauen zu heilen. Der bedeutendste Vertreter des 20. Jahrhunderts und Vater der modernen, nicht-direktiven Hypnosetherapie war der amerikanische Arzt und Psychiater Milton Erickson.