Yoga Nidra'nın anlamı yogik uyku olsa da, çalışma uyku ve uyanıklık arasındaki bir evrede kişinin kendini farketmesine yönelik yapılır. Beden uykuda, zihin uyanıkken yapılan bu çalışma sadece hamileler değil, tüm kadınlar için dişi enerjiyi yükseltecek. Çalışma için rahat bir pozisyonda uzanıp dinlemek yeterli.